欧姆龙FINS协议

欧姆龙 FINS（Factory Interface Network Service）协议是欧姆龙公司为其可编程逻辑控制器（PLC）开发的一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据交换。该协议支持通过以太网、Controller Link、SYSMAC LINK 和其他网络进行通信。

基本情况

除通用参数之外， Fins协议的连接器参数如下：

项目	解释
Host 地址	PLC 的 IP 地址
端口号	默认端口号为 9600
DNA	若为 “本地网络” 则输入0；若为远程网络则输入0x1~0x7f的数值
DA1	若为 “本机节点” 则输入0。该地址通常可设置为 PLC（可编程逻辑控制器）IP 地址的最后一个八位组数值。最终，若输入的数值非 0，则必须与 PLC 上已配置的节点编号保持一致
DA2	若目标为CPU则输入0；若为CPU 总线单元则输入10~1F的数值（计算方式为 10 加总线单元编号）；若为内置板卡则输入E1
SNA	若为 “本地网络” 则输入0；若为远程网络则输入0x1~0x7f的数值，且需核对 PLC 的网络路由表进行配置。
SA1	若为直接通信，可尝试输入0，或设置为软件所在设备 IP 地址的最后一个八位组数值。根据网络子网掩码以及 FINS 协议转换方式的配置情况，可能需要在 PLC 的FINS/UDP IP 地址表中录入软件所在PC的 IP 地址和对应的节点地址编号
SA2	若发起通信的是CPU则输入0；若为CPU 总线单元则输入10~1F的数值（计算方式为 10 加上总线单元编号）；若为内置板卡则输入E1

除通用参数之外， Fins协议的数据点参数如下：

项目	解释
数据地址	视PLC类型而定，如D0、C0、W0、H0等
字节序	大端模式、小端模式、CDBA、BADC